Joga bierze swe początki z ludzkiego doświadczenia. Te techniki życia rozwinęły się poprzez tysiąclecia w wielu cywilizacjach w sposób zdrowy, szczęśliwy i duchowo świadomie przytomny. Humanistyczne nauki jogi zostały prawdopodobnie usystematyzowane po raz pierwszy i użyte w swej rozwiniętej formie już ponad 40.000 lat temu. Były one wtedy nauczane otwarcie i integrowane z codziennym życiem. Joga była holistyczna, przenikając każdy poziom ludzkiej egzystencji. Wraz z upływem czasu, techniki te zostały rozwodnione i podzielone. Poszczególne jednostki zaspakajały swe różne potrzeby i wybierały podkreślanie oraz praktykowanie niektórych elementów całościowego systemu jogicznego. Jedni woleli jedynie ćwiczenia fizyczne, ignorując mantry; inni stosowali mantrę i medytację bez regulowania oddechu. Z czasem doprowadziło to wyłonienia się 22 różnych szkół jogi. Z tego pierwotnego podziału, dziś szerzej praktykowane jest mniej niż tuzin szkół jogi. Niektóre mogą uwypuklać wykorzystanie pozycji ciała, jak w Hatha Jodze. Inne kładą nacisk na użycie dźwięku, jak w Laja (Mantra) Jodze, inne zaś na użycie form wizualnych, jak w Jantra Jodze. Dobrym sposobem myślenia w tym przypadku jest, iż każda z tych różnych form stanowi pewien aspekt, jak jakaś pojedyncza faseta wspaniałego diamentu.
Joga jest techniką świadomej przytomności. Rzeczywistość leżąca u podstawy każdego ludzkiego umysłu jest taka, iż jest on w swym potencjale nieskończony i twórczy. Nie ma istoty ludzkiej bez wrodzonego usposobienia do świadomej przytomności. Jednakże w praktycznym działaniu ten nieograniczony potencjał ma ograniczenia. Niektórzy mają większe blokady a inni mniejsze. Przełamanie ich niektórym zajmuje dużo czasu, a u innych jest to szybkie. To jest jedyna różnica. Tak jak ktoś woli jechać do miejsca przeznaczenia samolotem a ktoś inny na osiołku. Obaj dojadą; to jest tylko kwestia różnego czasu.
Świadoma przytomność zmienia nas i daje nam różne wybory oraz możliwości. Dla przełamania nieuświadamianych sobie granic, potrzebujemy praktycznej wiedzy. Ta praktyczna wiedza potrzebna jest do powiększenia kalibru i zakresu naszych zdolności umysłowych, do sprowadzenia równowagi, do opanowania ciała fizycznego oraz do doświadczenia Nieskończonej Jaźni.
Techniki Kundalini Jogi tworzą podręcznik użytkownika ludzkiej świadomości. Joga eksploruje nasze wymiary, głębię, naturę i potencjał jako istot ludzkich. W tradycji Jogi Kundalini przytacza się twierdzenia z pism, według których dwanaście lat praktykowania Hatha Jogi, plus sześć lat Radża Jogi, plus trzy lata Mantra Jogi, plus rok Laja Jogi równają się skutkowi jednego pełnego roku praktyki Jogi Kundalini. Jest to sprawa wyboru opartego na praktycznym doświadczeniu, które z kolei obecnie jest dostępne praktycznie dla każdego.